1. Toiminta-asemasta se voidaan jakaa alemman moduulin riviin, ylemmän moduulin riviin ja vinoon riviin (kalteva yläosa).
2. Voiman näkökulmasta katsottuna on ohjaava sivuttaissuuntausmekanismi ja hydraulinen (pneumaattinen) sivuttaissuuntausmekanismi
3, liikkeen luokituksen suuntaan voidaan jakaa asiantuntijaan (suhteellisen monimutkaiseksi), sijoittaa (suhteessa yleisimmin havaittuihin) ja ammattilaiset ja sijoittaa a jaetaan 2 d -linjaan (suhteellisen yksinkertainen yhteinen) 3 d lineaarinen (harvinainen) suhteellisen monimutkainen. Ns. 2D-linjabitit ovat aktiivisia tasossa; 3D-rivin asema, jota kutsutaan myös vinot riviasema, siirtyy maailman koordinaattien 3D-tilassa (x, y, z).